AMR(자율이동로봇) vs. AGV 비교｜비용·운영·유지보수 총정리

스마트 물류·제조 현장에서 빠르게 도입되는 AMR(Autonomous Mobile Robot)과 AGV(Automated Guided Vehicle)는 각기 다른 강점과 제약을 지닙니다. 본 가이드에서는 비용, 운영 효율성, 유지보수·확장성, 기술적 특성, 도입 사례까지 다섯 가지 관점에서 두 솔루션을 표로 비교 분석하여 최적의 선택을 돕습니다.

 

📌 목차 바로가기

1. AMR vs. AGV 개요
2. 비용 비교
3. 운영 효율성 비교
4. 유지보수 및 확장성 비교
5. 기술적 특성 비교
6. 도입 사례 비교
7. 선택 가이드
8. 결론
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1. AMR vs. AGV 개요

AMR은 센서 및 지도 기반 자율 주행 기능을 통해 방해물을 회피하며 고정 경로 없이 자유롭게 이동합니다. 반면 AGV는 바닥의 자석·테이프·QR코드 등을 따라 미리 정해진 경로를 주행하는 방식으로, 단순 반복 작업에 탁월합니다.

두 시스템 모두 물류·제조 현장의 자동화를 지원하나, AMR은 융통성·확장성 측면에서 유리하고 AGV는 예측 가능한 운용 환경과 비교적 낮은 초기 비용이 강점입니다. 이후 다섯 가지 비교 항목을 통해 각 솔루션의 특성과 비용 구조를 상세히 살펴보겠습니다.

 

2. 비용 비교

첫 번째로 투자 초기비용과 라이선스·소프트웨어 구독 비용, 추가 인프라 설치비용을 비교합니다. 총 소유비용(TCO) 관점에서 각 항목이 전체 예산에 미치는 영향을 표로 정리했습니다.

비교 항목	AMR	AGV
초기 하드웨어 비용	대략 5,000만 원~7,000만 원/대 (고성능 센서 포함)	대략 3,000만 원~5,000만 원/대 (경로 인프라 필요)
설치·설정 비용	소프트웨어 셋업 및 지도 작성 포함 500만 원/대	경로 인프라(테이프·QR) 설치 300만 원/대
유지보수·소프트웨어 구독	연 500만 원/대	연 300만 원/대
추가 인프라	별도 인프라 불필요 (Wi-Fi만 충분)	경로 업데이트 시 인프라 재설치 필요
총소유비용(TCO) (5년 기준)	약 4억 원/대	약 3억 원/대

 

3. 운영 효율성 비교

다음으로 생산성 및 유틸리제이션(가동률), 장애 발생 시 복구 시간, 작업 융통성을 비교합니다. 운영 관점에서는 유연성·신속 대응 여부가 핵심 요소입니다.

비교 항목	AMR	AGV
가동률	85% 이상 (장애물 회피 자동 재경로 탐색)	75% (경로 오류 시 운전자 개입 필요)
작업 융통성	공간 재배치·경로 변경 용이	경로 고정으로 변경 시 인프라 재설치 필요
장애 복구 시간	5분 이내 자동 복구 허용	10분 이상 수동 개입 필요
최대 적재량	500kg~1,000kg	1,000kg~1,500kg

 

4. 유지보수 및 확장성 비교

시스템 확장 시 필요 인력과 보수 주기, 소프트웨어 업데이트 방식을 표로 살펴보겠습니다. 확장성과 유지보수 편의성은 장기 운용 비용에 큰 영향을 미칩니다.

비교 항목	AMR	AGV
확장 용이성	새 로봇 추가 시 지도 재작성만으로 즉시 배치	경로 인프라 추가 설치 및 테스트 필요
소프트웨어 업데이트	OTA(Over-The-Air) 자동 배포 지원	현장 방문 후 개별 업데이트 필요
연간 유지보수 주기	1회 (센서·배터리 점검 포함)	2회 (경로 센서·구동부 점검)
필요 인력	IT/로봇 전문가 1명당 10대 관리 가능	현장 기술자 1명당 5대 관리 가능

 

5. 기술적 특성 비교

주요 센서, 내비게이션 방식, 충돌 방지 기술, 통신 프로토콜을 비교해 각 시스템의 기술적 강점을 보여줍니다. 안정적 운행과 정확도 확보를 위한 핵심 요소입니다.

비교 항목	AMR	AGV
내비게이션	LiDAR·SLAM 기반 실시간 경로 탐색	마그네틱/테이프·QR 코드 고정 경로
충돌 방지	360° LiDAR·초음파 센서로 실시간 회피	전방 센서로 정지·알람
통신 프로토콜	Wi-Fi 6·5G 지원	Wi-Fi·Proprietary RF
정밀도	±2cm 이내	±10cm 이내

 

6. 도입 사례 비교

실제 현장에서 AMR과 AGV를 도입하여 성과를 낸 사례를 비교합니다. 구축 기간, 성과 KPI, 개선 효과 등을 통해 벤더 선택 인사이트를 얻으세요.

사례	솔루션	구축 기간	성과 KPI	개선 효과
전자부품 물류센터	AMR	2개월	피킹 효율 30%↑	작업자 이동거리 40%↓
자동차 부품 공장	AGV	3개월	재고 반출 시간 25%↓	경로 오차율 5% 미만
식품 가공 센터	AMR	1.5개월	운반 횟수 50%↑	장애 처리 시간 70%↓
물류창고	AGV	2.5개월	작업 효율 20%↑	설치 비용 15%↓

 

7. 선택 가이드

AMR과 AGV 중 어떤 솔루션을 선택할지 결정하려면, 작업 환경 복잡도, 예산, 확장 계획을 종합적으로 고려해야 합니다. 유연한 경로 설정과 빠른 복구가 중요한 곳에는 AMR을, 예측 가능한 고정 경로 작업이 많은 곳에는 AGV를 권장합니다.

또한, 초기 설치 예산이 제한적이라면 AGV가 유리하며, 장기적 유지보수 비용과 운영 효율을 중시한다면 AMR이 더 나은 ROI를 제공합니다.

 

8. 결론

AMR과 AGV는 각각의 특성과 강점을 지닌 자동화 솔루션입니다. 본 비교를 토대로 현장 환경과 목표 KPI에 부합하는 솔루션을 선택하고, 단계별 도입 로드맵을 마련하세요.

정확한 요구사항 분석과 PoC 검증을 통해 초기 리스크를 최소화하고, 확장 단계에서는 유지보수 체계와 운영 가이드를 확립해 장기적 성과를 극대화하시기 바랍니다.

 

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#참고자료

• Movu Robotics: AGV vs. AMR: Comparing Mobile Robots
• Modern Materials Handling: Guide to AMR and AGV
• Robotics & Automation News – 최신 동향

※ 본 글은 주요 벤더 백서, 산업 보고서, 전문가 인터뷰를 기반으로 작성되었으며, 비용 및 성과 지표는 2025년 기준 추정치입니다.